為確保數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,它對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求有三點(diǎn):穩(wěn)定可靠、動(dòng)態(tài)響應(yīng)(靈敏度)特性好、傳動(dòng)精度(包括動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差)高。今天,宏德立自動(dòng)化小編就來(lái)和朋友后門簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)數(shù)控車床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求,詳情如下:
數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來(lái)的指令消息,進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng),不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,而且還要精que控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。一個(gè)典型的數(shù)控車床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng),通常由位置比較,放大部件,驅(qū)動(dòng)單元,機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。其中,數(shù)控車床的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,主要包括減速裝置,絲桿螺母副,導(dǎo)向部件及其支承件等。
數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的功能是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(刀架,溜板等)的運(yùn)動(dòng),為了確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)提出了如下要求。
1.高的傳動(dòng)精度和定位精度
數(shù)控機(jī)床本身的精度,尤其是進(jìn)給傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度和定位精度對(duì)零件的加工精度起著關(guān)健性的作用,是數(shù)控機(jī)床的特征指標(biāo)。為保證各個(gè)傳動(dòng)件的加工精度求滾珠絲杠螺母副(直線進(jìn)給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進(jìn)給系統(tǒng))具有較高的傳動(dòng)精度。
2.小的摩擦力
機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的摩擦阻力主要來(lái)自絲杠螺母副和導(dǎo)軌。在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中,為了減小摩擦阻力,消除低速進(jìn)給爬行現(xiàn)象,提高整個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性,廣泛采用滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌以及塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌等。
3.小的運(yùn)動(dòng)慣量
傳動(dòng)件的慣量對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響,尤其是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動(dòng)強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能減小執(zhí)行部件的重量,減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和重量,以減小運(yùn)動(dòng)部件的慣量。
4.無(wú)間隙傳動(dòng)
為保證進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度,要求進(jìn)給傳動(dòng)裝置無(wú)間隙傳動(dòng)??赏ㄟ^(guò)預(yù)緊滾珠絲杠,消除齒輪、蝸輪等的傳動(dòng)間隙來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)。
5.響應(yīng)速度快
快速響應(yīng)特性是指進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)輸入指令信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。工件加工過(guò)程中,工作臺(tái)應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令,在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)丟步和多步現(xiàn)象。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度的大小不僅影響機(jī)床的加工效率,而且影響加工精度。合理地控制機(jī)床工作臺(tái)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦力以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,可提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性。
6.較強(qiáng)的過(guò)載能力
由于電動(dòng)機(jī)頻繁換向,且加減速很快,還可能在過(guò)載條件下工作,這就要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力,一般要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4-6倍而不損壞。
7.穩(wěn)定性好,壽命長(zhǎng)
穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件,特別是在低速進(jìn)給情況下不產(chǎn)生爬行,并能適應(yīng)外加負(fù)載的變化而不發(fā)生共振。適當(dāng)選擇系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼及增益等各項(xiàng)參數(shù),可提高進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
問(wèn):數(shù)控車床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求有哪些?
答:數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的要求:
(1)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦阻力小;
(2)消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙;
(3)傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和剛度高;
(4)減少運(yùn)動(dòng)慣性,具有適當(dāng)?shù)淖枘帷?/p>
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